陜西今日將發(fā)放首批5張自動駕駛路測牌照

9月22日上午9時30分許，第六屆國際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會將在西咸會議中心召開。華商報記者獲悉，會上將發(fā)放陜西省首批3家企業(yè)5張自動駕駛路測牌照，這也標(biāo)志著陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得階段性重大進展。

5張自動駕駛路測牌照

將分別用于不同場景

根據(jù)《西安市自動駕駛車輛道路測試實施細(xì)則(試行)》，自動駕駛車輛測試環(huán)境包括封閉測試和開放道路，獲得道路測試牌照意味著車輛已通過封閉測試場地測試，即將進入“開放道路測試”環(huán)節(jié)。

本次發(fā)放的5張自動駕駛道路測試牌照中，有用于物流領(lǐng)域的，有用于度假休閑場所的，也有用于公交領(lǐng)域的。

具體包括：(1)陜重汽取得1張自動駕駛牽引車的路測牌照，該車輛未來將主要用于港口物流領(lǐng)域;(2)陜汽集團取得1張自動駕駛觀光車的道路測試牌照，該車輛未來將主要用于大型景區(qū)、公園、度假村等休閑娛樂場所;(3)商湯科技取得3張自動駕駛小巴的道路測試牌照，該車輛未來將主要應(yīng)用于公交接駁，以及校區(qū)、機場等有短途接駁需求的領(lǐng)域。

據(jù)西安市自動駕駛道路測試第三方授權(quán)機構(gòu)——陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司(簡稱陜車智聯(lián))總經(jīng)理張武介紹，獲得此次路測牌照的5輛自動駕駛車輛都屬于L4級。除陜重汽的自動駕駛牽引車外，均為電動車。

按2022年3月開始實施的市場監(jiān)管總局(標(biāo)準(zhǔn)委)發(fā)布的《汽車自動駕駛自動化分級》相關(guān)標(biāo)志：L4級駕駛自動化(高度自動駕駛)，系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略。

西咸會議中心外

自動駕駛車引市民駐足

自動駕駛汽車到底是什么樣子的?和普通汽車的區(qū)別在哪?21日下午，華商報記者在西咸會議中心外看到一排整齊擺放的自動駕駛車輛。

中國電信的小型無人配送車;商湯科技的自動駕駛接駁車和已在東部城市取得測試牌照的自動駕駛出租車;陜車智聯(lián)和青牛智駕共同打造的封閉場地使用的景區(qū)觀光車;陜重汽打造的自動駕駛的牽引車和陜汽集團技術(shù)中心研發(fā)的自動駕駛觀光車。

這一列無人駕駛車引市民駐足，有的市民在工作人員引導(dǎo)下提前“試坐”。一位奶奶拉著孫女想上車體驗一下，孫女開始不愿意，后來看著路人都上車才敢上車，上車后還好奇地問奶奶：“這車咋沒司機位置呢?”

附近工地的工人也趕來看熱鬧，他們圍在陜重汽自動駕駛牽引車旁問：“這車能拉動100多噸的橋不?”得到肯定答案時他們連連說“挺好，挺好”。

商湯L4級自動駕駛接駁小巴：

偏航時自動停車 預(yù)約刷臉免費乘坐

純電動車，車身銀灰色，6米長，1小時可充滿電行駛100公里。

項目經(jīng)理李明麗介紹，車輛行進狀態(tài)按下自動駕駛按鍵即進入自動駕駛模式，安全員無需操作，剎車等在突發(fā)情況時接管。

李明麗說：“車輛前部的2個激光雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)、2個攝像頭，車后部裝有1個激光雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)。自動駕駛第一步是感知，通過攝像頭視覺感知和激光多傳感融合的方法能更精準(zhǔn)地感知路況。但因路況復(fù)雜多變，感知完成后還需進行預(yù)測規(guī)劃控制。測試階段，車內(nèi)一塊電子屏幕上用不同顏色的移動小塊實時更新周圍路況和預(yù)測的行車軌跡。當(dāng)偏航時，小巴可自己感知危險并停下。”

車輛右前方的機箱是自動駕駛系統(tǒng)的核心“大腦”，所有車輛外部傳感器采集的數(shù)據(jù)都會匯總到這里進行統(tǒng)一處理和研判，相當(dāng)于真正的司機。

小巴將實行預(yù)約刷臉免費乘坐。李明麗說：“乘客在手機小程序上刷臉注冊，提前預(yù)約位置，到站時即可刷臉乘坐。車廂內(nèi)共設(shè)置9個乘客位。”

陜汽集團自動駕駛微型車：

油門、剎車踏板等都沒了

主要面向封閉園區(qū)

陜汽集團技術(shù)中心李紅星介紹，該車主要面向封閉園區(qū)，如大型景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等。

整車配有3顆激光雷達(dá)，2個攝影頭，4個魚眼相機，以及圍繞車身1圈的12個超聲波雷達(dá)。當(dāng)傳感器感知到周圍有障礙物時，陜汽技術(shù)中心自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)就會智能決策并操縱車輛進行相應(yīng)加減速及轉(zhuǎn)向操作，從而實現(xiàn)無人駕駛。

這輛自動駕駛微公交車身內(nèi)部設(shè)計也很特別：取消了傳統(tǒng)車輛的油門、剎車踏板等駕駛設(shè)備，只有一圈沒有把手的聯(lián)排座位。車門左側(cè)有一塊長方形控制面板，由車輛安全員操作，可按鍵啟動自動駕駛狀態(tài)并選擇在哪些站點?？俊３丝鸵部赏ㄟ^車頭、車尾頂部兩塊顯示屏看到目前的站點。

陜重汽自動駕駛牽引車：

點對點自動駕駛

實現(xiàn)自動換道自動泊車等

陜重汽工作人員趙千祥介紹，該車高約4米，帶掛車后總長約17.1米，目前可實現(xiàn)L2-L4級別的自動駕駛，未來將主要應(yīng)用于標(biāo)載干線物流工況。

該牽引車前方裝有激光雷達(dá)，兩側(cè)裝有超聲波雷達(dá)、后視攝像頭等傳感器，取消傳統(tǒng)后視鏡改為電子后視鏡，增加安全員可視范圍，減少視覺盲區(qū)從而降低發(fā)生危險事故的可能。

駕駛室擋風(fēng)玻璃上方裝有多目攝像頭、自動大燈和雨刮的傳感器，通過傳感器感知當(dāng)前環(huán)境信息、雨量、光線等，判斷是否需要自動打開雨刮或大燈。保險杠中央裝有一塊毫米波雷達(dá)，它和多目攝像頭及激光雷達(dá)一同在自動駕駛階段實現(xiàn)環(huán)境感知與定位功能，通過域控制器智能決策與控制執(zhí)行，使車輛能夠在車道內(nèi)自動駕駛，自主換道等。

此外，陜汽“S”標(biāo)識中還隱藏了一個紅外線攝像頭，在夜晚的圖像清晰度更高，更靈敏地捕捉到車輛前方的狀況。 本版文圖華商報記者 付啟夢 實習(xí)記者 常彭朵

解惑

測試路段在哪?多長?

取得路測牌照意味著自動駕駛車輛可以上路測試了，那么它們能上哪種路?

9月初，西安市工業(yè)和信息化局發(fā)布的《西安市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組辦公室關(guān)于擬認(rèn)定自動駕駛車輛測試路段的公示》中提到：根據(jù)西安市工業(yè)和信息化局、西安市交通運輸局、西安市公安局《關(guān)于印發(fā)西安市規(guī)范自動駕駛車輛測試指導(dǎo)意見(試行)》(市工信發(fā)〔2019〕29號)等文件精神，經(jīng)西咸新區(qū)灃西新城申請，專家小組評審，實地現(xiàn)場考察，認(rèn)為西咸新區(qū)灃西新城申請的自動駕駛車輛測試路段(白馬河路與龍臺觀路十字—思源環(huán)南路段總路程24.94公里)具備開展自動駕駛車輛開放道路測試的條件，符合西安市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)中R3級道路分類、T1類道路網(wǎng)聯(lián)化水平要求。

張武介紹，在認(rèn)定自動駕駛的測試路段時，相關(guān)部門會嚴(yán)苛考察申報道路的周邊車次、人次以及醫(yī)院、中小學(xué)幼兒園等交通狀況，符合條件才能通過。開放道路測試上不僅有自動駕駛車輛，還有普通車輛。

為提醒司機，該段測試道路的顯著位置還將設(shè)置“自動駕駛道路測試路段”路牌。記者21日在灃西新城的“自動駕駛測試道路中”的“尚業(yè)路”段，看到路邊已有藍(lán)底白字“自動駕駛測試道路測試路段”提示牌。

獲取“自動牌照”難不難?

如何才能獲取自動駕駛測試牌照?據(jù)張武介紹，這需要通過多層測試。

首先，申請測試牌照的企業(yè)需要有正常的生產(chǎn)經(jīng)營手續(xù)及車輛合格證等，每輛車還需要有不低于500萬人民幣保額的保險;第二，申請測試牌照的車輛要先通過自動駕駛道路測試第三方機構(gòu)在封閉測試場進行全面的封閉場景測試并通過專家評審;第三，測試牌照車輛安全員，也需要通過考核認(rèn)定。之后，再由西安市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組開會討論準(zhǔn)許其進行上路測試，并頒發(fā)測試通知書，然后才可以到車管部門申請相關(guān)道路測試牌照。

張武說，陜車智聯(lián)建設(shè)了自動駕駛道路測試云監(jiān)控平臺，所有開展自動駕駛道路測試的車輛都會通過該平臺進行監(jiān)管，相關(guān)數(shù)據(jù)也將為自動駕駛的進一步優(yōu)化發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持和分析。

西安無人駕駛起步晚不晚?

據(jù)統(tǒng)計，截至2022年4月，中國16個城市頒發(fā)了109張自動駕駛路測牌照，其中北京59張，重慶12張。在西北地區(qū)，2020年寧夏銀川頒發(fā)了7張自動駕駛路測牌照。2022年6月，甘肅蘭州市也頒發(fā)了1張牌照。

“對西安來說，2019年就成立了西安市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組，并制定出臺相關(guān)規(guī)范，西安在自動駕駛發(fā)展方面起步并不晚。”張武說，“較之西北其他城市，西安在發(fā)展自動駕駛方面有顯著優(yōu)勢。自動駕駛產(chǎn)業(yè)正是傳統(tǒng)的車輛生產(chǎn)制造與新興的信息通訊技術(shù)等新興技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)業(yè)。西安有陜汽、比亞迪、吉利等一系列優(yōu)秀車企，還有西安交通大學(xué)、長安大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高科技研究單位，還有華為、中興等信息通訊技術(shù)企業(yè)，西安具備自動駕駛產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢。”