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7月18日消息，在2026世界人工智能大會（WAIC）期間，專注于觸覺物理智能的千覺機器人集中展示了觸覺原生技術(shù)生態(tài)，發(fā)布VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）具身觸覺模型，并展示視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集、觸覺傳感器矩陣及多項產(chǎn)業(yè)應(yīng)用成果，構(gòu)建覆蓋“模型—數(shù)據(jù)—硬件”的全棧觸覺技術(shù)體系。

展會現(xiàn)場，千覺機器人重點展示了由VTLA模型驅(qū)動的三項應(yīng)用Demo，包括雙臂長序列紙盒成型、耳機精密裝配和得物商品真?zhèn)舞b定。

其中，雙臂紙盒成型Demo面向柔性物料作業(yè)場景，機器人可在紙板發(fā)生人為移動等干擾情況下，實時感知受力狀態(tài)和材料形變，自主調(diào)整施力方向和力度，完成抓取、展平、折疊及壓實等連續(xù)動作，無需預(yù)設(shè)軌跡即可完成任務(wù)。

耳機精密裝配Demo則面向高精度制造場景。通過觸覺反饋，機器人能夠?qū)崟r識別邊緣碰撞、姿態(tài)偏差和微小滑移，自主完成對位、放置及動態(tài)糾偏，適用于3C制造、小件分揀和柔性包裝等場景。

另一項展示為與得物合作的商品真?zhèn)舞b定方案。機器人結(jié)合VTLA模型和觸覺傳感器，可識別物品紋理、硬度及彈性等觸覺特征，自主完成鞋墊取放，再結(jié)合云端系統(tǒng)完成商品真?zhèn)涡ｒ?，面向消費品鑒定及工業(yè)質(zhì)檢等場景提供解決方案。

硬件方面，千覺機器人同步展示了XTac UMI G1穿戴式視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)采集夾爪。該設(shè)備集成高精度視觸覺傳感器、IMU慣性測量單元及編碼器，可同步采集視覺、觸覺、位姿軌跡和夾爪狀態(tài)等多維數(shù)據(jù)，用于生成具身智能模型訓練所需的數(shù)據(jù)集。

此外，公司還展示了覆蓋指尖、夾爪、平面及曲面等多種形態(tài)的觸覺傳感器產(chǎn)品，并首次公開整手觸覺解決方案。通過指尖觸覺傳感器與電子皮膚模組，可實現(xiàn)機器人整只手對接觸位置、受力大小、滑移變化及接觸狀態(tài)的實時感知。

展區(qū)還設(shè)置了觸覺交互體驗區(qū)，觀眾可通過輕觸、按壓等動作與系統(tǒng)進行實時互動，體驗觸覺傳感器在壓力識別和響應(yīng)速度方面的性能，展示其在人機交互、虛擬現(xiàn)實及遠程操控等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

千覺機器人方面表示，公司將持續(xù)完善X-TouchMind模型、TacVerse數(shù)據(jù)集及觸覺硬件體系，重點面向工業(yè)精密裝配、柔性物流、智能質(zhì)檢、消費品真?zhèn)舞b定及數(shù)據(jù)中心等場景推進產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動機器人從“看見世界”向“理解世界、交互世界”發(fā)展。（定西）